軸向柱塞式液壓馬達的結構形式基本上與軸向柱塞泵一樣，故其種類與軸向柱塞泵相同，也分為直軸式軸向柱塞式液壓馬達和斜軸式軸向柱塞式液壓馬達兩類。

    斜盤式軸向柱塞式液壓馬達的工作原理如圖I所示。

    當壓力油進入液壓馬達的高壓腔之后，工作柱塞便受到油壓作用力為pA（p為油壓力，A為柱塞面積），通過滑靴壓向斜盤，其反作用為N。N力分解成兩個分力，沿柱塞軸向分力Fx，與柱塞所受液壓力平衡；另一分力F，與柱塞軸線垂直向上，它與缸體中心線的距離為r，這個力便產生驅動馬達旋轉的力矩。力F的大小為

F = pAtanf

式中，f為斜盤的傾斜角度(°)。

    這個力F使缸體產生轉矩的大小，由柱塞在壓油區所處的位置而定。設有一柱塞與缸體的垂直中心線成口角，則該柱塞使缸體產生的轉矩T為

                    T = Fr=FR sinθ = pARtanfsinθ            (4-8)

式中，R為柱塞在缸體中的分布圓半徑(m)。

    整個液壓馬達產生的總轉矩為所有處于壓力油區的柱塞產生的轉矩之和，即

                          T=∑FRtanfsinθ                     (4-9)

    隨著角度日的變化，每個柱塞產生的轉矩也跟著變化，因此，液壓馬達產生的息轉矩也是脈動的，當柱塞的數目較多且為單數時，脈動較小。

    圖J所示為ZM型軸向液壓馬達結構圖。它的結構緊湊，外形體積小，調速范圍大，效率高，慣性小，工作較可靠，目前廣泛用于機床的旋轉機構、仿形機構、跟蹤系統和控制系統的進刀、分度、夾緊機構中。

    ZBD型軸向柱塞泵可以當做液壓馬達使用，即使是變量泵，有些也可以當做液壓馬達使用，某些形式的柱塞式液壓馬達也與泵結構區別不大。軸向柱塞泵當做液壓馬達使用時，其故障分析與排除同當做泵時也是類似的。

軸向柱塞式液壓馬達的修理

    軸向柱塞式液壓馬達使用一段時間后，有相對運動的部件會產生磨損，磨損后會產生上述

不同形式的故障，必須予以修復。以ZM型軸向液壓馬達為例，其結構如圖J所示。

1．缸體的修復

    缸體需要修復的位置一是柱塞孔，二是與配流盤相接觸的滑動面。柱塞孔一般采用研磨，或用金剛石絞刀削修其幾何精度和孔的尺寸精度，經磨修后孔徑會增大，為了保證與柱塞的配合間隙，所以要與柱塞的修復結合起來。當端面與配流盤（右端蓋）的接觸面磨損拉傷時，可經平磨再研磨拋光。缸體的具體修復要求如下。

    (1)缸體柱塞孔（7Al）對軸心線平行度誤差不大于0.02mm，等分誤差不大于10´。

   （2）與配流盤相接觸的滑動面平面度誤差不大于0.005rnm，表面粗糙度應滿足技術要求。

    (3)與配流盤相接觸的滑動面對軸心線垂直度誤差不大于0.01mm。

    (4)缸體柱塞孔（7個）圓柱度、圓度誤差不大于0.005mm，孔粗糙度應滿足技術要求。

2．柱塞9的修復

    柱塞9在缸體7的孔內頻繁往復運動，會產生磨損和因污物拉傷。磨損后可先用無心磨床磨外圓，經電鍍（輕度磨損可去油刷鍍）后，再與柱塞孔相配研磨保證間隙在0.01～0.025mm，柱塞外圓圓柱度和圓度不得超過0.005mm，表面粗糙度在規定范圍內。

3．推桿10的修復

修復方法同上。修復要求如下。

(1)推桿外圓表面粗糙度應滿足技術要求。

(2)推桿球面端跳誤差不大于0.02mm。

(3)推桿外圓圓柱度、橢圓度誤差不大于0.005mm。

(4)推桿外圓與鼓輪4孔配合間隙為0 01～0.025mm。

4．斜盤的修理 威斯特

斜盤2與推桿10在液壓馬達運轉時時點接觸，接觸壓力很高，所以斜盤平面容易磨損，磨損后一般經平磨再研磨拋光，可繼續再用。

5．鼓輪的修理

鼓輪上的柱塞孔可經研磨拋光，修復其精度。其要求如下。

(1)推桿孔圓柱度、圓度誤差不大于0.01mm，孔表面粗糙度應滿足技術要求。

(2)幾個推桿孔對軸心線平行度誤差不大于0.02mm，等分誤差不大于10´。

6．配流盤（右端蓋）的修理

修復方法同柱塞泵的配流盤。配流盤的配流平面度誤差不大于0.005mm，表面粗糙度應滿足技術要求。